عنوان بازدید
ترجمه مقاله Optimum Design of ARC-less InGaP/GaAs DJ Solar Cell with Hetero Tunnel Junction 61
دانلود رایگان نرم افزار سیلواکو 2014 (silvaco 2014) 61
آموزش سیستم های کنترل خطی در متلب 61
شبیه سازی مدولاتور و دمدولاتور AM در پروتئوس همراه با سورس پروژه و گزارش کامل 57
دانلود طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت نصب و نگهداری دوربین مدار بسته 55
کرک نرم افزار سیلواکو Silvaco 2014 (آپدیت 1399/04/2) 51
بهترین پاور بانک های موجود در بازار در سال 2020 51
نمونه سوالات میانترم آمار و احتمال سال 95 دانشگاه شریف 49
نمونه سوالات زبان تخصصی برق 47
کتاب آموزش سیلواکو ATLAS - بخش مقدماتی (به زبان فارسی) 47
عنوان تاریخ ارسال
گزارش کار آزمایشگاه الکترونیک صنعتی یکشنبه 02 شهریور 1399
ترجمه مقاله Optimum Design of ARC-less InGaP/GaAs DJ Solar Cell with Hetero Tunnel Junction یکشنبه 05 مرداد 1399
106 صفحه نمونه سوالات ریاضیات مهندسی با جواب سه شنبه 17 تیر 1399
ترجمه مقاله Role of Doping in Carbon Nanotube Transistors With Source/Drain Underlaps جمعه 13 تیر 1399
نمونه سوالات زبان تخصصی برق سه شنبه 03 تیر 1399
نمونه سوالات میانترم آمار و احتمال سال 95 دانشگاه شریف سه شنبه 03 تیر 1399
کرک نرم افزار سیلواکو Silvaco 2014 (آپدیت 1399/04/2) دوشنبه 02 تیر 1399
دانلود طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت نصب و نگهداری دوربین مدار بسته یکشنبه 01 تیر 1399
بهترین پاور بانک های موجود در بازار در سال 2020 شنبه 24 خرداد 1399
شبیه سازی مدولاتور و دمدولاتور AM در پروتئوس همراه با سورس پروژه و گزارش کامل پنجشنبه 22 خرداد 1399
پیشنهاد ما
فیلم های برتر

نمونه سوالات درس کنترل پیشرفته (مدرن) - دکتر سحاب

نمونه سوالات درس کنترل پیشرفته (مدرن) - دکتر سحاب

درس کنترل مدرن 3 واحدی و جزء دروس مشکل رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی ارشد می باشد و در کنکور یکی از دروس مهم این رشته محسوب می شود. در این پست، نمونه سوالات تستی و تشریحی کنترل مدرن که توسط دکتر سحاب طرح شده اند را در قالب یک فایل 36 صفحه ای PDF برای استفاده شما عزیزان قرار داده ایم. 

دانلود جزوه کنترل مدرن


کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد. این درس در ایران جزو دروس اجباری کارشناسی مهندسی برق در گرایش کنترل است و از دیگر موضوعات این درس می توان به خطی سازی یک سیستم غیر خطی حول نقطه کار و مقدمات جبر خطی (برای مثال تعاریفی مثل درجه پوچی ، هسته ،نرم و …) و قضیه کیلی همیلتون (برای بدست آوردن حاصل عدد نپر به توان یک ماتریس) است رسم نگاره فاز و بررسی انواع پایداری ها برای یک سیستم( مجانبی لیاپانوف و…) از دیگر موضوعات این درس است و هدف نهایی درس طراحی کنترلر است.

به طور کلی برخی جاها لازم بود علاوه بر رابطه ورودی و خروجی در یک سیستم ما از درون سیستم نیز مطلع باشیم به همین دلیل سراغ فضای حالت میرویم که درون سیستم را برای ما مدل میکند و دیگر مثل تابع تبدیل نیست که فقط رابطه ورودی و خروجی را به ما بدهد.

در بالا شما خلاصه ای از تعریف کنترل مدرن را مطالعه کردید. همانطوری که مشاهده کردید کنترل مدرن به خودی خود یک رشته درسی از شاخه مهندسی کنترل است که البته در کشور ما جزء زیر شاخه های مهندسی برق در گرایش برق می باشد.

در این پست قصد داریم جزوه کامل و بسیار مفید کنترل مدرن را برای دانلود، در اختیار شما عزیزان قرار دهیم. این جزوه به نوشته آقایان راحیل زرگری نژاد و حمیدرضا یغموری است و در ۷ بخش تنطیم شده است که این بخش ها عبارت اند از :

بخش اول : یادآوری مبانی اصلی درس کنترل مدرن

بخش دوم : مقدمه ای بر کنترل مدرن

بخش سوم : نمایش سیستم های خطی

بخش چهارم : تئوری سیستم های خطی

بخش پنجم : رویت پذیری و کنترل پذیری

بخش ششم : تحقق سیستم های LTI

بخش هفتم : فیدبک حالت


برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید. 

حل تمرین کنترل مدرن خاکی صدیق و chen


کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد.

در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

هم اکنون میتوانید حل المسائل کتاب اصول کنترل مدرن خاکی صدیق را از وبسایت مهندس 360 دانلود کنید. 

شماره تمرینهای حل شده هر فصل:

فصل اول: 8-10

فصل دوم: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16

فصل سوم: 1- 2-3-4-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16

فصل چهارم: 1-3-5-6-8

فصل پنچم: 1-2-3-6

فصل ششم: 4-8-9

فصل هفتم: 1-2-3-8

همچنین تعدادی از تمرینات کتاب chen به صورت هدیه درون فایل دانلودی قرار داده شده است.

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.

جزوه کامل کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب


در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است:

مقدمه
فضای حالت
خطی سازی
حل دستگاه معادلات حالت
مقدار ویژه
محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
محاسبه STM با روش سری های توانی
محاسبه STM با روش تبدیل لاپلاس
محاسبه STM با روش کیلی هامیلتون
Rank یا رتبه ماتریس
تبدیل همانندی
رابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالت
مقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)
محاسبه ماتریس مُدال
قطری سازی
روش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوس
کنترل پذیری
رؤیت پذیری
تجزیه کالمن
تحقق مینیمال
تعیین کنترل پذیری
زیر فضای کنترل پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی
زیر فضای رؤیت پذیری
تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر
تئوری تحقق
تحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)
روش کانونیکال رؤیتگر
تحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)
تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)
تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)
پایداری
تعیین پایداری سیستم های غیر خطی
روش لیاپانوف
تعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی

برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.